Codificador magnético Métodos de lectura de señales

1. Lectura de señal de codificador incremental
Análisis de pulso de fase A/B:
Se usa un contador de alta velocidad para capturar pulsos de onda cuadrada con una diferencia de fase de 90 °.
Determinación de la dirección:
Fase A conduce Fase B → Motaje hacia adelante
Fase B Lidera Fase A → Movimiento inverso
Sincronización de la fase z (posición cero):
Un pulso de índice es la salida por rotación para la calibración de origen mecánico.
Una búsqueda en el hogar se activa durante la inicialización del sistema, restableciendo el contador.

2. Lectura de señal de codificador absoluto
Procesamiento del protocolo de comunicación digital:
Interfaz en serie síncrona (SSI): el controlador envía un pulso de reloj y el codificador genera datos de posición binaria en el borde que cae del reloj.
Protocolo de comunicación bidireccional (BISS, Endat): admite la configuración y el diagnóstico en tiempo real, la posición de transmisión, la temperatura y los códigos de falla a través de señales diferenciales.
Lectura directa de salida paralela (menos comúnmente utilizada): conecte directamente los pines de salida del codificador a un módulo de entrada digital PLC para leer el código gris.

3. Procesamiento de doble señal del codificador híbrido
Lógica de conmutación de esclavo maestro: las señales de posición absoluta se usan de forma predeterminada, cambiando automáticamente a una copia de seguridad de pulso incremental cuando se detecta una anormalidad. Mecanismo de verificación cruzada: compara la diferencia entre dos señales y desencadena una alarma si se excede el umbral (por ejemplo, en los sistemas de control de turbina eólica).

4. Conexión de interfaz de hardware

5. Pasos clave de procesamiento de software
Algoritmo de filtrado de ruido: promedio móvil o filtro de Kalman para eliminar la jitter
Compensación de posición: tablas de calibración previa al almacenamiento (por ejemplo, compensación de excentricidad) para corregir las compensaciones de posición en tiempo real.
Diagnóstico de fallas: monitorear la pérdida de señal, la sobrevelocidad y el sobrecalentamiento de banderas para activar los apagados de seguridad.

6. Técnicas de diagnóstico de osciloscopio
Verificación de calidad de la señal: observe la simetría de los pulsos de fase A/B y la nitidez de los bordes ascendentes y descendentes (> 45 °). Identificación de interferencia: los problemas de antecedentes indican una mala conexión a tierra o una falla de blindaje.
Verificación de la señal de la fase z: asegúrese de que la señal solo aparezca una vez por revolución y que el ancho del pulso sea> 20 μs.

7. Precauciones de seguridad
Protección de descarga electrostática (ESD): use una correa de muñeca a tierra durante la operación para evitar la descomposición del circuito CMOS.
Aislamiento de potencia: use un módulo de aislamiento de CC/CC para bloquear la interferencia de bucle de tierra.
Protección contra sobretensiones: conecte un diodo de TVS en paralelo en la entrada de la línea de señal para proteger contra los rayos y los aumento de las cargas inductivas.