A codificador magnético es un dispositivo electromecánico que convierte el movimiento mecánico (rotativo o lineal) en señales eléctricas utilizando detección de campo magnético. A diferencia de los codificadores ópticos que dependen de la luz y las ruedas de código, los codificadores magnéticos detectan cambios en los campos magnéticos para la retroalimentación de posición, velocidad y dirección.

1. Componentes centrales
Objetivo magnético (disco/tira): contiene polos magnetizados (norte/sur) que generan un campo detectable.
Matriz de sensores: efecto de pasillo o elementos magnetoresistivos (AMR/GMR/TMR) que miden las variaciones de campo.
Procesador de señal: convierte las señales magnéticas crudas en salidas digitales o analógicas (por ejemplo, pulsos, datos en serie).
Alcicultor protector: protege los componentes internos del polvo, la humedad y el daño mecánico.

2. Principio de trabajo
El objetivo magnético se mueve en relación con el sensor, alterando el campo magnético.
Los sensores detectan estos cambios y generan señales eléctricas proporcionales al desplazamiento.
El codificador emite datos de posición (absoluto o incremental) para el control del sistema.

3. Tipos clave
Codificadores magnéticos rotativos: mida la rotación del eje (por ejemplo, retroalimentación del motor).
Codificadores magnéticos lineales: rastrear el movimiento recto (por ejemplo, diapositivas de la máquina CNC).
Los tipos absolutos versus incrementales: los tipos absolutos proporcionan códigos de posición únicos, mientras que los codificadores incrementales emiten trenes de pulso para el seguimiento relativo del movimiento.

4. Ventajas sobre otros codificadores

5. Aplicaciones comunes
Automatización industrial: servomotores, armas robóticas, transportadores.
Transporte: detección del ángulo de dirección, posicionamiento de la puerta del tren.
Energía: control de turbina eólica, actuadores hidroeléctricos.
Maquinaria pesada: excavadoras, grullas, sistemas hidráulicos.

6. Limitaciones y consideraciones
Interferencia magnética: los campos externos fuertes pueden distorsionar las lecturas.
Comprobaciones de resolución: los modelos de alta resolución requieren una fabricación precisa.
Sensibilidad de instalación: la precisión del efecto de aire y la alineación afecta la precisión.